El Centro Universitario de la Defensa – Madrid, se encuentra ubicado dentro de la Academia Central de la Defensa.
Ocupa uno de los edificios que enmarcan el patio de armas de la citada Academia.
En la actualidad cuenta con aulas de capacidad variable para cada uno de los cursos que se están impartiendo, además dispone de biblioteca, sala de lectura y aula de informática dotada con 25 puestos individuales, asignados a los alumnos.
Comparte el resto de instalaciones de la Academia Central de la Defensa con las Escuelas de Formación de los Cuerpos Comunes de la Defensa, la Escuela de Idiomas de la Defensa, la Escuela Militar de Ciencias de la Educación (con la que comparte edificio) y la Unidad de servicios y apoyo de la Academia.